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            施耐德電氣ATV71變頻器張力控制功能在漿紗機(jī)上的應(yīng)用分析

            更新時間:2019-08-15      瀏覽次數(shù):912

            ATV71是施耐德電氣傳統(tǒng)的廣泛應(yīng)用在起重、紡機(jī)、包裝、機(jī)床、木工機(jī)械、電梯等各行各業(yè)的磁通矢量控制變頻器,可選配編碼器閉環(huán)卡、可編程控制卡、IO擴(kuò)展卡以及通訊擴(kuò)展卡等實現(xiàn)特定的功能。ATV71系列變頻器集成CANopen、Modbus通訊口,可以方便的置入到控制系統(tǒng)中。ATV-IMC卡是施耐德電氣基于ATV71變頻器的內(nèi)置可編程卡,其在SoMachine軟件平臺下,支持用戶功能庫的開發(fā)和應(yīng)用。針對漿紗機(jī)張力控制,施耐德電氣研發(fā)了張力控制的功能塊,為了低成本,我們采用張力開環(huán),速度閉環(huán)的控制模式,即收卷電機(jī)采用變頻器的力矩控制模式,依靠變頻器的輸出扭矩來保證牽引力的大小。
             

            控制系統(tǒng)圖:
                    如右圖所示,張力由變頻器內(nèi)置的控制卡控制,漿紗機(jī)主控系統(tǒng)只需要給出設(shè)定的張力和設(shè)定的漿紗速度即可。
                    ATV-IMC卡通過自帶的CANopen接口高速獲得牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速,即獲得實時的漿紗線速度。通過進(jìn)行卷經(jīng)計算,并輸出相應(yīng)的張力輸出,從而保證經(jīng)紗張力的值。

            施耐德電氣ATV-IMC收放卷功能塊簡介
                    在ATV71內(nèi)置控制卡ATV-IMC的收放卷功能塊有四種,分別適合與不同的應(yīng)用場合,它們是:張力開環(huán),變頻器力矩控制;張力閉環(huán),變頻器速度控制,使用變頻器內(nèi)置PID;張力閉環(huán),變頻器速度控制,使用CI卡內(nèi)的PID;張力閉環(huán),變頻器力矩控制。漿紗機(jī)收卷區(qū)張力控制系統(tǒng),是采用張力開環(huán),變頻器力矩控制模式來控制的。

            施耐德電氣ATV-IMC收放卷功能塊簡介
                    在ATV71內(nèi)置控制卡ATV-IMC的收放卷功能塊有四種,分別適合與不同的應(yīng)用場合,它們是:張力開環(huán),變頻器力矩控制;張力閉環(huán),變頻器速度控制,使用變頻器內(nèi)置PID;張力閉環(huán),變頻器速度控制,使用CI卡內(nèi)的PID;張力閉環(huán),變頻器力矩控制。漿紗機(jī)收卷區(qū)張力控制系統(tǒng),是采用張力開環(huán),變頻器力矩控制模式來控制的。

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